王富强

作品数:4被引量:8H指数:2
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供职机构:武汉理工大学更多>>
发文主题:车辆MADYMO安全气囊驾驶员自适应运动更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《轻型汽车技术》《计算机应用研究》《汽车零部件》更多>>
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基于动态分级的自适应运动目标处理SLAM算法被引量:3
《计算机应用研究》2023年第8期2361-2366,共6页王富强 王强 李敏 杨盼 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300300)。
针对移动机器人在动态环境中视觉同时定位和地图构建(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种自适应运动目标处理SLAM算法(adaptive dynamic SLAM,AD-SLAM)。基于对极几何约束的场景动...
关键词:同时定位和地图构建 动态环境 动态分级 对极几何 语义分割 运动概率 
驾驶员安全气囊的仿真优化被引量:3
《轻型汽车技术》2011年第4期19-22,共4页王富强 蔡君 乔维高 
在MADYMO中建立安全气囊的模型,并应用PSM子结构方法建立了车人的简要模型。通过计算机仿真数据与实验进行了对比,并在此基础上从气囊直径、排气孔直径、气流率三个方面对安全气囊进行了优化,使其在正面碰撞中对驾驶员的保护作用有了明...
关键词:车辆 安全气囊 正面碰撞 MADYMO 
驾驶员安全气囊的仿真优化被引量:1
《汽车零部件》2011年第2期56-58,61,共4页王富强 蔡君 乔维高 
在MADYMO中建立安全气囊的模型,并应用PSM子结构方法建立了车人的简要模型。通过计算机仿真数据与实验进行了对比,并在此基础上从气囊直径,排气孔直径,气流率三个方面对安全气囊进行了优化,使其在正面碰撞中对驾驶员的保护作用有了明显...
关键词:车辆 安全气囊 正面碰撞 MADYMO 
驾驶员安全气囊的仿真优化研究被引量:1
《道路交通与安全》2010年第6期38-41,共4页王富强 蔡君 乔维高 
在MADYMO中建立安全气囊的模型,并应用PSM子结构方法建立了车人的简要模型。通过对计算机仿真数据与实验进行对比,并在此基础上从气囊直径、排气孔直径、气流率3个方面对安全气囊进行了优化,使其在正面碰撞中对驾驶员的保护作用有了明...
关键词:车辆 安全气囊 正面碰撞 MADYMO 
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