自整定PID控制器

作品数：52被引量：236H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器被引量：6
《控制与决策》2000年第5期589-591,共3页王亚刚 邵惠鹤 
提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID控制器。系统首先引入继电反馈 ,在线测出过程对象两点的频率特性 ,从而辨识出二阶加纯滞后的模型 ;然后基于相位裕度和幅值裕度 ,整定出PID参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。
关键词：自整定PID控制器 幅值裕度 相位裕度 
基于遗传算法的预测自整定PID控制器被引量：32
《控制与决策》2000年第1期113-115,118,共4页杨智 高靖 
甘肃省自然科学基金项目!(ZR-96-029)
提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法。利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明，这种控制算法鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强。
关键词：遗传算法 PID控制 时滞系统 PID控制器 
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