自主式微小型移动机器人

作品数：3被引量：3H指数：1
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自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究被引量：1
《机器人》2001年第4期346-351,共6页李小海 程君实 陈佳品 
国家自然科学基金重点资助项目 ( 698890 5 0 )
自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的 ,同时由于其自身体积大小的限制 ,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器 ,以致机器人仅能获取局部的信息 ,这些原因使得采用传统基于任务的设计方...
关键词：自主式微小型移动机器人 群体行为 进化 传感器 
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究被引量：2
《机器人》2001年第3期234-237,274,共5页李小海 程君实 陈佳品 
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经...
关键词：自主式微小型移动机器人 自动避障行为 传感器 电机驱动 
群体行为进化的自主式微小型移动机器人通信系统设计和实现
《测控技术》2001年第4期48-50,共3页李小海 程君实 陈佳品 
国家自然科学基金重点项目资助!(6 98890 5 0 )
介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的设计和实现 ,详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程。根据该设计 ,系统能实时显示各自主式微小型移动机器人的参数 ,在线更改各机器人的参数和任务 ,且系统工作可靠 。
关键词：自主式微小型移动机器人 群体行为进化 通信系统 设计 
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