自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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时变噪声系统的自适应强跟踪滤波器研究被引量：6
《航天控制》2009年第1期3-6,共4页曾静 张国良 宋海涛 
在目标跟踪过程中,强跟踪滤波可以对目标的突变状态进行较好的跟踪,但由于系统噪声和观测噪声协方差阵是时变的未知量,采用固定数值将会影响目标跟踪的精度,所以需要对两种噪声特征进行在线估计。应用噪声有限记忆自适应算法改进强跟踪...
关键词：自适应算法 强跟踪滤波 噪声有限记忆 全自主足球机器人 
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