组态方法

作品数：38被引量：52H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于组态方法的移动机器人控制研究和实现被引量：3
《电气技术》2014年第4期11-15,共5页张鑫 陈新楚 郑松 
福建省高校产学合作科技重大项目(2013H60009)
在未知环境中对移动机器人的控制方法是机器人学和智能控制学的一个重要领域。本文提出了一种基于组态方法的机器人控制系统的结构设计,并提供工业级的、有强大支持的控制系统开发平台IAP(工业自动化通用平台)来控制具有感知系统且能够...
关键词：IAP 移动机器人 组态 避障 
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