阈值处理

作品数:127被引量:714H指数:14
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基于控制方向角改进势场法的移动机器人路径规划被引量:3
《计算机与数字工程》2019年第5期1110-1114,共5页耿双乐 管启 
国家自然科学基金项目(编号:61603255);上海市高校能力建设基金(编号:15550502500)资助
针对传统人工势场所存在的目标点不可达问题,论文提出一种匀速模型下变换角度牵引的方法进行路径规划。通过将传统势场虚拟力的控制转化为角度方向控制,再以目标点为中心设定半圆作为阈值检测范围。当移动机器人在检测范围之外,通过势...
关键词:路径规划 角度牵引 阈值处理 安全距离 
基于阈值处理的破碎文件拼接复原
《计算机与数字工程》2014年第12期2388-2391,共4页吴兴蛟 吴晟 
以字迹断线拼接为依据,对采集的图像矩阵使用阈值进行处理,优化后得到存储矩阵;对存储矩阵的每一列进行求和运算,找出为空白的连续列向量组,分别根据空白编号的存在位置标记为文档起始和结束的碎片。对存储矩阵的起始、结束两列信息分...
关键词:破碎文件修复 阈值处理 最大匹配度 存储矩阵 
基于小波变换的图像去噪研究被引量:14
《计算机与数字工程》2007年第9期131-132,199,共3页王登位 李炜 
鉴于传统的去噪方法难于在时频域得到很好的兼顾,提出一种基于小波变换的去噪方法。通过对图像实施二维离散小波变换,在小波域中,选取适当的阈值对小波系数进行处理。Matlab仿真试验表明,具有很好的效果。
关键词:图像 小波变换 去噪 阈值处理 
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