定位机构

作品数:252被引量:237H指数:6
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时变磨损间隙对机构可靠性的动态影响被引量:4
《航空学报》2015年第5期1539-1547,共9页刘育强 谭春林 赵阳 
国家"973"计划(2013CB733000)~~
为克服磨损速率恒定和磨损影响因素随机性假设带来的不足,并准确预测机构磨损可靠性的动态变化过程,利用等效弹簧阻尼接触碰撞力模型和磨损过程离散化方法,建立了关节间隙的时变磨损方程;引入PHI2方法、定义上穿率,将时变磨损方程转变...
关键词:间隙 磨损 可靠性 多体动力学 定位机构 星载天线 
一种新型平面并联定位机构的误差建模与分析被引量:5
《压电与声光》2009年第2期284-288,共5页李娟 孙立宁 刘延杰 
国家"九七三"计划基金资助项目(2003CB716202)
当前IC行业的迅速发展使得研制新型高速精密定位机构成为十分迫切的任务。针对这种需要,提出了一种新型平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。首先根据输入、输出关系微分...
关键词:定位机构 误差建模 精度分析 
一种新型2-DOF高加速精密定位系统的动态性能评估
《机械设计与制造》2008年第7期217-219,共3页孙立宁 李娟 刘延杰 
国家重点“973”计划项目(2003CB716202),教育部创新团队
针对微电子封装业等领域对高加速精密定位系统的需求,提出一种新型2-DOF高加速平面并联定位机构,对系统的速度特性、加速度特性等动态性能进行了仿真分析与实验研究,系统动态响应实验验证此定位平台具有高速/高加速度的运动特性。
关键词:定位机构 高加速度 动态性能 
新型2-DOF高加速定位平台的动态性能被引量:5
《光学精密工程》2008年第5期851-855,共5页李娟 刘延杰 孙立宁 马立 
国家“973”计划基金资助项目(No.2003CB716202)
提出了一种新型2-DOF平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。采用Largrange方程建立了动力学模型,然后基于奇异值理论得到了机构的速度与加速度极值表达式,分析了平台在关...
关键词:定位机构 动态性能 高加速度 
高速高精度定位机构的优化设计被引量:2
《压电与声光》2008年第2期242-245,共4页李娟 孙立宁 刘延杰 
国家"九七三"计划基金资助项目(2003CB716202);黑龙江省科技攻关资助项目(GC05A509)
提出了一种新型2-自由度(2-DOF)高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能,基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计,并以全局性能指数为目标,得到了机构的最佳工作空间位置及形状;然后提出一种用于高速度和高精度机构...
关键词:平面并联机构 高速高精度 优化设计 
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