鲹科

作品数：40被引量：168H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者：刘小民谭民郑文娟邹记兴朱世华更多>>
相关机构：上海海洋大学中国科学技术大学西安交通大学哈尔滨工业大学更多>>
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基于沉浸边界法的鱼体自主游动数值仿真
《机械设计与制造》2013年第3期46-48,52,共4页胡亚南 陈维山 伍志军 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLRS200801C)
沉浸边界法是一种通过在流场中加入一个虚拟边界的方法实现壁面的无滑移效应的有限差分法,而虚拟边界是通过计算反馈力的方法得到。陈述了基于沉浸边界法的一种数值计算方法,并且利用这种数值方法对固定及简谐振动圆柱绕流进行了数值仿...
关键词：沉浸边界法 圆柱绕流 自主游动 鲹科模式 
鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较被引量：3
《机械工程学报》2010年第23期1-7,15,共8页陈维山 夏丹 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
采用计算流体力学方法对自主游动的仿鱼机器人进行数值模拟,给定相同的物理模型,将鱼体分别按照鲹科模式和鲔科模式运动学进行游动,提取两种模式的力能学和流场结构信息。通过比较二者的收敛速度、推进力和侧向力、功率消耗和推进效率...
关键词：仿鱼机器人 鲹科模式 鲔科模式 运动学 力能学 
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