石胜君

作品数：17被引量：79H指数：5
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发文主题：压电超声电机超声电机振子直线超声电机换能器更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国电机工程学报》《机械工程学报》《中南大学学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
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用于机电系统控制基础课程的多参数可调实验被引量：2
《实验技术与管理》2019年第9期36-40,91,共6页董惠娟 李灏宇 石胜君 
黑龙江省教育厅2017年度高等教育教学改革研究一般研究项目“机电系统计算机控制教学方法创新”
研制了课程用硬件可配置、软件可编程、参数可调节、内容可扩展的实验装置,通过改变伺服系统的驱动功率、驱动力矩、转动惯量、摩擦阻力矩、传动轴刚度、减速比、采样频率、控制参数等,使学生更直观地理解机电参数、控制参数与系统数学...
关键词：电机系统控制 实验装置 实验教学 系统数学模型 
一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2011年第4期1028-1034,共7页倪修华 陈维山 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金资助项目(59705011)
针对半被动双足步行机器人所采用的控制方法大多较为复杂,并且缺乏控制参数对机器人性能影响的定量分析,从人类步行的生物力学研究得到启发,提出一种半被动双足步行机器人的控制方法,并定量分析该控制方法各参数对机器人性能的影响。在...
关键词：半被动步行 机器人 稳定性 效率 速度 
尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响被引量：5
《机械工程学报》2011年第3期1-7,共7页陈维山 夏丹 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人自主游动的数值模拟研究中,以鱼体静止为初始条件,通过检验游动过程中的作用力动态修正游动速度,使其收敛到稳态值,进一步在收敛速度的基础上,研究尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响,揭示其推...
关键词：仿鱼机器人 尾鳍运动行为 稳态游动性能 
航天控制力矩陀螺的润滑系统研究被引量：3
《航空动力学报》2011年第1期228-233,共6页盛明伟 陈维山 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金(50875057)
为了提高航天器控制力矩陀螺的使用寿命,提出一种可按需喷油润滑的润滑系统.润滑系统由储油器和基于按需喷墨(DOD)打印技术的压电润滑装置组成.为了解决润滑油液滴喷射过程中在液气两相流体界间连续拓扑变化问题,采用流体体积算法中的...
关键词：控制力矩陀螺 润滑系统 两相流体积算法 喷射过程 空间温度 
鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较被引量：3
《机械工程学报》2010年第23期1-7,15,共8页陈维山 夏丹 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
采用计算流体力学方法对自主游动的仿鱼机器人进行数值模拟,给定相同的物理模型,将鱼体分别按照鲹科模式和鲔科模式运动学进行游动,提取两种模式的力能学和流场结构信息。通过比较二者的收敛速度、推进力和侧向力、功率消耗和推进效率...
关键词：仿鱼机器人 鲹科模式 鲔科模式 运动学 力能学 
基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算被引量：1
《机器人》2010年第4期478-483,共6页倪修华 陈维山 刘军考 石胜君 
建立了被动步行机器人的动力学模型.使用BP神经网络对被动步行稳定不动点进行估算,并将估算值作为Newton-Raphson迭代的初值来求解稳定不动点.该方法解决了以往利用非最简模型求解不动点时,由于初值选取不当所造成的搜索成功率低以及搜...
关键词：被动步行 不动点 BP神经网络 
具有模态解耦构型的纵弯直线超声电机被引量：2
《西安交通大学学报》2010年第8期101-105,共5页石胜君 姚郁 陈维山 刘军考 
国家自然科学基金资助项目(50875057)
为减小纵弯直线超声电机的模态间耦合效应,提高电机的控制性能和效率,研制了一种新构型的模态解耦型超声电机.该电机采用兰杰文换能器结构,压电陶瓷布置模式为:纵振压电陶瓷置于电机中部,弯振压电陶瓷置于电机纵弯振型的波腹处.利用有...
关键词：超声电机 压电陶瓷 耦合效应 兰杰文换能器 
弹簧刚度对被动步行的稳定性影响被引量：6
《力学学报》2010年第3期541-547,共7页倪修华 陈维山 刘军考 石胜君 
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助项目(SKLRS200801C)~~
由人类步行的生物力学研究得到启发,在被动双足步行机器人的髋关节处引入了扭簧,并通过仿真和试验研究了弹簧刚度对被动步行稳定性的影响.在仿真中,用胞映射方法计算被动步行机器人的吸引盆,并用吸引盆来衡量机器人的稳定性,研究了弹簧...
关键词：被动步行 稳定性 吸引盆 弹簧 生物力学 
一种空间润滑装置的流固耦合振动
《振动与冲击》2010年第12期224-226,233,共4页盛明伟 陈维山 刘军考 石胜君 
面向空间润滑中常采用的被动润滑不及时的问题,提出一种主动润滑方法。为了达到主动润滑的目的,提出了一种结构简单易于加工的压电微喷润滑装置。压电微喷装置的固有频率和振型对液滴形成和喷射效果具有重要作用。首先建立考虑压电-流...
关键词：压电微喷润滑装置 流固耦合 固有频率 振型 
大推力推挽纵振弯纵复合直线超声电机被引量：13
《中国电机工程学报》2010年第9期55-61,共7页石胜君 陈维山 刘军考 谢涛 
国家自然科学基金项目(50875057)~~
提出一种大功率夹心式纵弯复合直线超声电机。电机定子主体结构由2个小端相连的指数形变幅杆组成,并在连接处设有驱动足。纵弯振动叠加并在驱动足处产生具有驱动作用的椭圆轨迹。在经典变幅杆理论和变幅杆弯振的传递矩阵分析法的基础上...
关键词：超声电机 灵敏度分析 有限元法 耦合效应 
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