瓦斯探测

作品数：16被引量：18H指数：2
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瓦斯探测仿生蜘蛛机器人的研究与设计
《科技创新与应用》2024年第31期34-37,共4页赵振磊 张美长 张嘉辉 谭瑶 计广硕 王金鹏 邓春鑫 
国家级大学生创新训练项目基金(202310147010)。
为保障煤矿安全生产,更好地监测井下瓦斯浓度。该文设计一款可以在矿井复杂环境中完成瓦斯浓度实时监测与预警、数据传输的多功能六足智能仿生机器人。该仿生蜘蛛机器人可以在煤壁上安全做业,机器人在煤壁采集的数据将被传送到云平台。...
关键词：仿生 瓦斯检测 WOA-LSTM 瓦斯超前预测 矿井灾害防治 
高埋深油气田区非煤系高瓦斯隧道施工关键技术
《科技与创新》2024年第8期136-138,141,共4页李定国 
四川盆地是中国最早开展天然气勘探开发和综合利用的地区,油气资源丰富。2010年之前,已发现超过27个大中型气田。四川盆地大中型气田主要集中分布在二叠系和三叠系。川东油气储气层埋深大,以孔隙型、裂缝-孔隙型气藏为主,储气层通过断...
关键词：高埋深隧道 非煤系 瓦斯探测 通风 
浅谈城市高瓦斯大断面隧道瓦斯探测、监控、预警技术
《水利水电施工》2020年第6期99-102,共4页徐小劲 祁海峰 陈圆云 
随着城市轨道交通的需求日益增加,地铁迅速发展。但由于地铁修建过程中受城市已有建筑和地形地貌的影响,大断面地铁隧道下穿复杂条件地层的案例越来越多,尤其是在城区进行高瓦斯地层地铁暗挖隧道施工,安全风险极大,控制要求极高,瓦斯及...
关键词：城市 大断面 地铁隧道 瓦斯 探测 监控 预警 
基于改进人工势场的瓦斯探测机器人的路径规划研究
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2019年第2期45-49,共5页祁永强 程梦红 孙小易 
国家自然科学基金项目(61304088);中央高校基本科研基金项目(2013QNA37);中国博士后科学基金第57批面上资助项目(2015M581887);中国矿业大学大学生创新创业训练计划项目(201810412)
考虑机器人的工作效率低问题,对传统人工势场法的引力函数进行分段,避免了引力随距离减小而减小的情况.针对瓦斯探测机器人在路径规划过程中存在的目标不可达问题,对传统人工势场法的斥力势场函数进行改进,增加一个与机器人、目标点间...
关键词：瓦斯探测机器人 分段引力函数 调节因子 
采空区瓦斯防治技术的应用被引量：1
《中国科技信息》2014年第13期160-161,共2页汤怀念 孙俊森 
在矿井开采的过程中,会造成采空区内富含大量瓦斯。通过对综采工作面采空区瓦斯含量的分析,同时采用瓦斯探测、区域验证、局部防突等多种措施对采空区内的瓦斯进行防治,有效阻止了瓦斯引起的安全事故的发生,保证了掘进工作面的安全生产。
关键词：瓦斯防治技术 采空区 应用 综采工作面 掘进工作面 矿井开采 瓦斯含量 瓦斯探测 
复杂隧道煤层瓦斯探测与施工技术被引量：11
《铁道建筑技术》2014年第5期105-109,共5页张忠义 
结合沪昆客专贵州段斗磨隧道平导煤层施工工程实例,提出了隧道施工煤层瓦斯段探测及施工方法,并详细介绍了该方法操作要点,判定依据和参数,实践中该方法准确判定煤层位置,瓦斯情况,为瓦斯隧道施工提供了充分的地质依据,对确定开发支护...
关键词：复杂隧道 煤层瓦斯 探测 
煤层浅埋区域铁路隧道瓦斯探测分析被引量：1
《铁道勘察》2010年第4期73-76,共4页闫常赫 
以太岳山隧道勘察项目为依托,针对煤层浅埋区域铁路隧道的地质条件,利用红外气体分析仪对其瓦斯含量进行探测分析,分析了岩层特性和瓦斯含量及主要成分的对应关系,解释了含气量随钻孔深度不断变化的规律,分析了可能存在的误差影响因素。
关键词：红外气体分析仪 瓦斯探测 铁路隧道 煤层浅埋区域 
新型井下安全探测装备研制成功
《矿山机械》2009年第13期117-117,共1页
日前，中煤装备公司所属公司研制成功新型井下安全探测装备。该设备是煤矿井下探测用的架柱支撑气动手持式钻机，最大钻深30m，主要用于煤矿井下掘进中的透水和瓦斯探测，在同类产品中具备扭矩范围大（100kN·m）、架柱移动活等优点，...
关键词：井下安全 井下探测 装备 煤矿井下 瓦斯探测 突发事故 劳动强度 手持式 
地质雷达瓦斯信号探测的可行性分析
《煤矿安全》2009年第9期92-93,共2页郭进伟 
分析了采用大气空间雷达先进的信号处理方式,对煤矿瓦斯探测信号进行采样、滤波、分析,得出瓦斯分布情况的可行性和技术实现途径;展望通过分析得到的瓦斯数据,并由此推断煤矿瓦斯的地质构造分布,为煤矿安全评估及预测提供依据;借助地质...
关键词：地质雷达 瓦斯探测 数据分析 可行性 
新型井下安全探测装备问世
《机电工程技术》2009年第7期8-8,共1页
中煤装备公司所属公司日前研制成功新型井下安全探测装备。该设备是煤矿井下探测用的架柱支撑气动手持式钻机，最大钻深30米，主要用于煤矿井下掘进中的透水和瓦斯探测，在同类产品中具备扭矩范围大（100kN·m）、架柱移动活等优点，能...
关键词：井下安全 井下探测 装备 煤矿井下 瓦斯探测 突发事故 劳动强度 手持式 
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