井下探测

作品数：55被引量：151H指数：6
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井下成像技术在勘探开发领域中的应用
《矿产勘查》2024年第S2期570-576,共7页栾宝琨 韩海亮 刘恒 付江超 马立胜 姜珊 张里强 
随着勘探对象的日益复杂,测井技术正在实现由数控测井向成像测井的跨越。井下成像测井技术作为一种新型的技术应用手段,在目前的勘探开发领域中有着广阔的应用前景,可对井下油气藏、套管、钻井质量等情况作出客观真实的评价。本文主要...
关键词：井下成像技术 勘探 测井 井下探测 钻井质量 
李官集铁矿溜井三维激光扫描测量及稳定性分析被引量：2
《现代矿业》2024年第1期44-47,共4页李金星 马毅敏 付信凯 
溜井是矿石运输的主要通道,溜井内部的精细测量是评估井筒健康的重要步骤。为精细测量李官集铁矿0 m中段8#采场溜井内壁的破损情况,通过翼目神HM100型三维激光扫描仪对其进行扫描测量,进行点云数据采集处理、模型建立、成果分析和溜井...
关键词：三维激光扫描 井下探测 溜井稳定性 
基于无线Mesh的井下探测机器人设计被引量：1
《煤矿机械》2023年第2期13-15,共3页李希彬 李波 荆福霞 孙辉 
针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题,设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心,通过C#上位机对设备进行监控,同时也可以上传相关数据到指挥中心。试验表明,该机器人可在复杂环境下应急救援时集...
关键词：MESH 机器人 控制核心 C# 
井下探测机器人设计与探测追踪算法研究被引量：1
《矿业研究与开发》2022年第6期160-165,共6页关丙火 郭亭亭 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804302)。
针对井下探测机器人在移动作业过程中因云台追踪系统受内外扰动而导致的目标追踪速度慢、超调震荡大和鲁棒性弱等问题,在研制井下探测机器人及云台追踪系统的基础上,设计了适用于云台追踪系统的自抗扰控制算法。考虑到控制器的扩张状态...
关键词：井下机器人 云台追踪 模型补偿 自抗扰控制 
基于FDTD的空间步进频雷达煤层异质区探测正演分析被引量：1
《现代电子技术》2022年第1期1-6,共6页贺顺 罗彩祯 杨志伟 贾远航 
国家自然科学基金资助项目(61801373);西安科技大学博士(后)启动金项目(2017QDJ018)“;认知无线电与信息处理”教育部重点实验室2016年开放基金项目(CRKL160206)资助。
针对传统井下单发单收探测雷达存在的探测分辨率低、获取数据信息量少的问题,提出将多输入多输出体制下的空间步进频雷达用于井下探测。采用时域有限差分的方法,通过设置发射天线将空间步进频信号引入计算空间,结合采空区、富水区、薄...
关键词：正演模拟 煤层异质区 空间步进频 FDTD 地质预测 井下探测 空间步进频雷达 
井下无人机三维激光扫描设备在三鑫金铜矿的应用被引量：4
《现代矿业》2021年第11期196-199,共4页刘丰 
井下采空区精确测量与分析是保障矿山高效安全开采的重要措施之一。湖北三鑫金铜矿以往主要采用VS150三维激光扫描仪测量采空区,存在测量效率差、精度低、作业条件危险等问题。为提高采空区测量的精确度与效率,引进井下无人机三维激光...
关键词：采空区 无人机 三维激光扫描 井下探测 
井下瞬变电磁探测信号基线漂移校正方法被引量：3
《现代电子技术》2021年第7期111-115,共5页党博 王咪咪 杨玲 李丹 党瑞荣 
国家重大专项课题(2016ZX05028-001);国家自然科学基金(51974250);国家自然科学基金(41874158);陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5133);陕西省教育厅重点实验室项目(17JS106);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目(YCS19211003)。
利用涡流的时域扩散特性,瞬变电磁技术已广泛应用于井下探测领域。然而,测试过程中井下温度的变化会使探头的磁导率发生变化,导致测试曲线的基线产生漂移,严重影响套管损伤检测的性能。针对这一问题,提出基于经验模态分解的井下瞬变电...
关键词：基线漂移校正 瞬变电磁信号 井下探测 套管损伤检测 滤波处理 经验模态分解 
煤矿井下探测中影响不含水断层视电阻率变化的单一主控因素分析被引量：2
《能源与环保》2020年第12期106-111,共6页马志超 廉玉广 牟义 李江华 邱浩 王克南 陈健强 
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045001-004);国家自然科学基金青年基金资助项目(51804162,51704162);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2018-TD-MS005)。
选取晋城矿区典型3号无烟煤试样,在实验室进行单轴加载条件下的电阻率测试实验,并开展矿井瞬变电磁法探测不含水断层现场试验,研究了不含水断层的视电阻率变化特征。结果表明:煤样加载全过程,经过压密阶段、弹性变形阶段、塑性变形阶段...
关键词：单轴加载 瞬变电磁法 不含水断层 响应特征 电阻率 
基于漏失量测定的采空区覆岩裂隙带高度探测技术被引量：6
《能源与环保》2020年第10期86-91,共6页龙威成 赵继展 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2020-TD-MS010)。
煤矿井下采空区的形成导致采场周围岩体的应力重新分布,覆岩在垂向上形成冒落带、裂隙带和弯曲下沉带3个不同变形特征的分带,裂隙带高度是瓦斯抽采、矿井防治水等工作的重要参数。分析了煤矿井下采空区覆岩破坏理论和裂隙带高度确定方...
关键词：采空区覆岩 裂隙带高度 岩层漏失量 井下探测 双通道式测试管柱 
瞬变电磁阵列救援井近距离探测方法被引量：6
《传感器与微系统》2020年第5期34-36,40,共4页李国玉 许林康 杨玲 刘长赞 党博 
国家重大专项资助项目(2016ZX05028-001);国家自然科学基金资助项目(51974250);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JQ5133)。
为了提高救援井与事故井之间的连通成功率,提出一种瞬变电磁阵列探头救援井近距离探测方法。以井下瞬变电磁探测系统的阵列信号处理为基础,结合Radon变换原理和瞬变电磁阵列探头的对称特性,对被测范围内的一段事故井套管与救援井的相对...
关键词：瞬变电磁阵列 探头 救援井 事故井 井下探测 RADON变换 
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