云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 完全各向同性

完全各向同性: 作品数：19被引量：99H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张彦斌吴鑫刘宏昭张树乾曹毅更多>>; 相关机构：河南科技大学江南大学西安理工大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《农业机械学报》《机械科学与技术》《机械工程学报》《光学精密工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金博士科研启动基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>

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完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合被引量：11: 《光学精密工程》2012年第3期579-586,共8页张彦斌王慧萍吴鑫; 国家自然科学基金资助项目(No.50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(No.2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(No.2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目; 提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动...; 关键词：平面并联机构型综合完全各向同性互易螺旋理论