微分几何法

作品数:25被引量:89H指数:6
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非线性系统线性化的微分几何法被引量:6
《哈尔滨工业大学学报》1993年第2期48-53,共6页陈冲 齐虹 王炎 王广雄 
本文讨论了非线性系统的完全线性化问题。利用微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换,使得非线性系统被变换成精确的线性化系统。
关键词:非线性系统 完全线性化 微分几何法 
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