位移解

作品数：90被引量：398H指数：9
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基于逆位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量：5
《微电机》2017年第8期75-79,共5页李旭宇 何风 尹东方 
为求解DELTA机器人工作空间,在对比研究现有DELTA机器人工作空间求解方法的基础上,提出了一种基于运动学逆解的DELTA机器人工作空间求解方法。该方法从机器人输入变量受限这一条件入手,利用DELTA机器人逆解算法,在给定的空间内筛选满足...
关键词：DELTA机器人 工作空间 逆位移解 搜索算法 
基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量：4
《井冈山大学学报（自然科学版）》2013年第5期60-64,共5页彭煜 高洪 陈啸 蒋璇 胡如方 
安徽省自然科学基金项目(090414172)
针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
关键词：DELTA机器人 位移模型 正位移解 逆位移解 工作空间 
6—3—3并联机构工作空间分析与仿真被引量：7
《系统仿真学报》2007年第24期5806-5808,共3页高洪 赵韩 
提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是:对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检...
关键词：6-3-3并联机构 工作空间 逆位移解 三维搜索 工作空间边界 内部空腔 
6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究被引量：7
《机械传动》2006年第4期20-22,共3页高洪 赵韩 
分析了6自由度6—3—3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支...
关键词：6自由度6-3-3并联机构 逆位移解 构件运动方程 支链干涉 动画仿真 MATLAB语言 
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