蒋璇

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：并联机床夹具可调夹具六自由度蜗杆传动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计》《井冈山大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金更多>>
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基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量：4
《井冈山大学学报（自然科学版）》2013年第5期60-64,共5页彭煜 高洪 陈啸 蒋璇 胡如方 
安徽省自然科学基金项目(090414172)
针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
关键词：DELTA机器人 位移模型 正位移解 逆位移解 工作空间 
6-3-3并联机构尺度的优化综合被引量：4
《机械设计》2012年第8期57-60,共4页高洪 蒋璇 肖平 张海涛 
提出了以满足6-3-3并联机构使用功能为准则的尺度综合优化建模方法,即以功能要求的任务轨迹为动平台运动规划路径,以尺度参数和任务轨迹在工作空间的定位参数为设计变量,以机构空间结构尽可能紧凑,而工作空间尽可能大为目标函数、工作...
关键词：6-3-3并联机构 尺度综合 任务轨迹 优化建模 
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