位移矩阵

作品数：31被引量：60H指数：4
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基于位移矩阵的平面四杆机构运动综合被引量：5
《大连大学学报》2010年第6期57-60,共4页田忠辉 王淑芬 
根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。
关键词：位移矩阵 平面四杆机构 位置综合 轨迹综合 函数综合 
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