稳态控制器

作品数:4被引量:88H指数:2
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相关领域:电气工程航空宇航科学技术更多>>
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相关机构:曲阜师范大学北京航空航天大学上海卫星工程研究所南京航空航天大学更多>>
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工业机械手自动化控制系统设计被引量:8
《自动化技术与应用》2022年第10期1-5,27,共6页李世强 王霞 
为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手...
关键词:工业机械手 自动化控制 模糊PID稳态控制器 自适应调节 
涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法
《南昌航空大学学报(自然科学版)》2022年第3期116-124,140,共10页王曦 张明强 杨蓓 
江西省无人飞行器研制及试验工程中心开放基金。
考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出...
关键词:涡扇发动机 液压机械式稳态控制器 变积分增益 通用设计 
VSC-HVDC系统的控制策略及其仿真研究
《陕西科技大学学报(自然科学版)》2009年第3期125-129,共5页郭昆丽 
建立了VSC-HVDC系统的数学模型,基于鲁棒控制理论,将系统对VSC-HVDC的控制目标转化为对其交流侧有功和无功电流的控制来实现,并进行了控制方案设计.仿真实验表明所设计的控制器能够快速反应达到预定的指令目标,具有良好的鲁棒性.
关键词:高压直流输电 电压源换流器 稳态控制器 仿真研究 
采用dq0坐标的VSC-HVDC稳态模型与控制器设计被引量:80
《电力系统自动化》2004年第16期61-66,共6页陈谦 唐国庆 胡铭 
基于电压源型换流器(VSC)的新型高压直流(VSC—HVDC)输电系统具有非常广阔的应用前景,目前VSC—HVDC技术在国外处于理论研究向实验系统过渡阶段,而国内则刚刚起步,许多基础理论和相关的应用基础问题有待深入研究。文中首先介绍了VSC—H...
关键词:高压直流输电 VSC-HVDC 稳态控制器 
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