无模型控制器

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减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制
《船舶工程》2006年第4期5-8,共4页马洁 刘小河 李国斌 
国家"211"工程重点投资建设项目.;北京市重点学科建设项目基金支持.
结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型...
关键词：自动控制技术 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服系统 无模型控制器 
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