无模型控制器

作品数：35被引量：203H指数：7
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无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2016年第3期347-350,共4页刘昱 赵国新 
国家自然科学基金(51405023)
无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控...
关键词：无模型控制 流量比例阀 无摩擦气缸 
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