无人倾转旋翼机

作品数:13被引量:38H指数:4
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某型无人倾转旋翼机过渡轨迹设计技术研究被引量:2
《机械制造与自动化》2021年第1期167-171,176,共6页左卓 叶子青 肖斯奇 黄一敏 
过渡模式是倾转旋翼机全过程自主飞行的关键阶段,亦是最容易发生安全事故的阶段。过渡轨迹是飞行器过渡模式控制律和制导律设计的基础,以某型无人倾转旋翼机为研究对象,分析其气动特性,并根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡阶段进行细化...
关键词:无人倾转旋翼机 过渡模式 过渡走廊 过渡轨迹 
无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计被引量:1
《机械制造与自动化》2021年第1期172-176,共5页梁天 肖斯奇 施啸宇 
针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律...
关键词:直升机模式 纵向位置控制律 地速控制 
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