无陀螺惯性测量组合

作品数：10被引量：45H指数：3
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一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法被引量：4
《传感技术学报》2010年第9期1281-1284,共4页王博 李杰 于希宁 杜英 孔祥雷 
国家自然科学基金资助(50905169)"高速旋转弹药飞行姿态的半捷联MEMS惯性测量技术研究"
无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的...
关键词：惯性测量组合 加速度计 标定 安装误差 
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