动力学建模与仿真

作品数:233被引量:1007H指数:14
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计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法被引量:4
《振动与冲击》2021年第4期148-154,234,共8页王中双 尹久政 
国家自然科学基金(51175272)。
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型...
关键词:向量键合图 运动副间隙 非线性连续接触碰撞力 相对碰撞速度向量 双曲柄六杆压力机机构 动力学建模与仿真 
粗糙接触面旋转铰间隙碰撞动力学建模与仿真被引量:15
《振动与冲击》2019年第11期132-139,共8页郭嘉楠 何鹏 刘占生 黄洪雁 
国家自然科学基金(11602071)
运动副间隙会导致机构关节间发生碰撞接触,粗糙的运动副接触面会对含有间隙的机械系统动态特性产生较大的影响;针对机构中常见的旋转较结构特点,建立了一种兼顾能量损失和粗糙接触面动力学特性的碰撞模型,并考虑了接触面形貌的影响。分...
关键词:运动副间隙 碰撞模型 粗糙面接触 动力学特性 
含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法被引量:7
《振动与冲击》2018年第10期202-207,共6页王中双 徐长顺 杨韬 
国家自然科学基金(51175272)
为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该...
关键词:向量键合图 动力学建模与仿真 铰间隙 平面连杆机构 因果关系 
基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真被引量:4
《振动与冲击》2007年第4期151-153,共3页傅卫平 范立刚 白生瑞 
上海交通大学振动;冲击;噪声国家重点实验室资助项目
利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆...
关键词:ADAMS 巷道式堆垛机 动力学建模与仿真 运动轨迹 
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