动力学解析模型

作品数：19被引量：58H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于螺旋理论的球面并联机构动力学解析模型被引量：10
《农业机械学报》2007年第4期122-126,共5页张均富 王进戈 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375104)
提出了一种应用螺旋理论建立球面五杆并联机构动力学解析模型的方法。应用螺旋理论导出了球面五杆机构的一、二阶影响系数。基于凯恩方程和数值-符号方法,把机构的广义坐标以及构件的惯性参数和几何参数处理为符号量,将动力学模型矩阵...
关键词：球面并联机构 动力学 解析模型 螺旋理论 
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