动力学解析模型

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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
《现代制造工程》2007年第12期1-4,29,共5页范书名 林光春 徐雪梅 张济 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度...
关键词：平面可调七杆机构 动力学解析模型 并行计算 数字-符号法 
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