误差配准

作品数：87被引量：286H指数：10
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：何友王国宏宋强董云龙熊伟更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院空军工程大学西北工业大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《航空科学技术》《现代工业经济和信息化》《南昌高专学报》更多>>
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一种基于SSR-TSEKF的多雷达误差配准算法被引量：4
《电光与控制》2020年第6期27-31,共5页董云龙 黄高东 
国家自然科学基金(61871391,61871392,U1633122);中国博士后科学基金(2017M620862)。
误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上...
关键词：雷达组网 系统误差 序贯平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
基于非合作目标的误差配准算法被引量：5
《电光与控制》2014年第1期38-41,共4页王伟 赵洪宇 史伟 
误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响,解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差...
关键词：信息融合 误差配准 多传感器 线性卡尔曼 系统误差 
多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究被引量：2
《电光与控制》2013年第2期5-7,27,共4页张宇 王国宏 陈垒 张磊 
国家自然科学基金项目(61032001;60972159;61002006);航空科学基金(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先,利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果;然后,通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差...
关键词：雷达组网 误差配准 卡尔曼滤波 实时类算法 数据融合 
车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究被引量：5
《电光与控制》2007年第6期71-73,77,共4页张鹏 张建业 张宗麟 
结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法...
关键词：多雷达组网系统 坐标转换 误差配准 递推最小二乘估计 
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