误差配准算法

作品数：19被引量：59H指数：6
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一种基于SSR-TSEKF的多雷达误差配准算法被引量：4
《电光与控制》2020年第6期27-31,共5页董云龙 黄高东 
国家自然科学基金(61871391,61871392,U1633122);中国博士后科学基金(2017M620862)。
误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上...
关键词：雷达组网 系统误差 序贯平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法被引量：1
《兵器装备工程学报》2020年第6期71-75,共5页董云龙 黄高东 李保珠 刘宁波 
为提高组网雷达的探测精度,提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦,将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合,并引入序贯思想,在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正...
关键词：系统误差 自适应滤波 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 
基于CKF的联合扩维误差配准算法被引量：7
《航空科学技术》2018年第5期66-73,共8页程然 何科峰 
航空科学基金(2014ZC07003)~~
误差配准是多传感器信息融合的基础。为解决机载多平台多传感器的误差配准问题,研究并提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的联合扩维误差配准算法。在算法实现中,首先采用状态矢量维数扩展方法建立非线性滤波框架下的系统误差配准模型,...
关键词：系统误差 误差配准 信息融合 容积卡尔曼滤波 
基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法被引量：6
《电子与信息学报》2017年第6期1439-1445,共7页孙顺 董凯 齐林 刘俊 
国家自然科学基金(61471379;61102166;91538201)~~
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量...
关键词：无源定位 误差配准 多运动站 到达时差 到达增益比 
基于非合作目标的误差配准算法被引量：5
《电光与控制》2014年第1期38-41,共4页王伟 赵洪宇 史伟 
误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响,解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差...
关键词：信息融合 误差配准 多传感器 线性卡尔曼 系统误差 
航迹图像的2D雷达系统误差配准算法
《火力与指挥控制》2012年第6期51-54,58,共5页王学敏 王国宏 陈垒 
国家自然科学基金(60541001;61032001;61002006);"泰山学者"专项基金资助项目
针对传统的系统误差配准算法大都是在航迹已正确关联前提下的误差配准问题。提出了一种新的基于航迹图像的2D雷达系统误差配准算法。该方法首先分析了系统误差对目标航迹的影响,并将该影响表示为目标航迹的相对旋转和平移量,其次根据目...
关键词：归一化互相关 相位相关 系统误差配准 航迹关联 
船舶交通服务系统雷达网误差配准算法被引量：1
《中国航海》2012年第1期9-12,共4页肖进丽 刘明俊 刘克中 
国家自然科学基金资助项目(60703099)
在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量。平方根无味卡尔曼滤波(Square-root Unscented Kalman ...
关键词：水路运输 船舶交通服务 雷达网 误差配准 平方根无味卡尔曼滤波 
雷达组网的精确极大似然误差配准算法被引量：5
《兵工自动化》2012年第2期5-8,共4页丰昌政 薛强 
针对最小二乘法和卡尔曼滤波方法在雷达网系统中的误差配准问题,提出一种雷达组网的精确极大似然误差配准算法。采用基于圆极投影的极大似然配准算法,利用各雷达站的几何关系,通过极大似然混合高斯–牛顿迭代方法估计出雷达网的系统误差...
关键词：误差配准 极大似然方法 雷达网 高斯牛顿迭代方法 
基于极大似然的单传感器误差配准算法被引量：8
《宇航学报》2011年第8期1826-1832,共7页宋强 何友 熊伟 
国家自然科学基金(61032001;60801049)
对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法,该算法基于...
关键词：系统误差 极大似然估计 误差配准 传感器组网 
基于改进EX的机动雷达误差配准算法被引量：5
《宇航学报》2011年第4期903-910,共8页崔亚奇 宋强 何友 
国家自然科学基金(60801049);中国自然基金重点项目(61032001)
针对EX(Exact Method)算法的大计算量和耗时对其工程应用造成的不利影响,提出了一种改进的EX算法(MEX算法),通过优化EX算法的算法结构,消除其存在的冗余运算,提高了实时性;为解决机动雷达情况下的误差配准问题,通过改进MEX算法以适应系...
关键词：误差配准 EX算法 信息融合 雷达网 
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