系统安全控制

作品数：69被引量：141H指数：8
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相关作者：熊绪进夏齐林彭晓燕蔡菁齐芬霞更多>>
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基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制
《自动化学报》2024年第12期2474-2486,共13页陈仲秋 刘勇华 苏春翌 
国家自然科学基金(62173097,U2013601);广东省基础与应用基础研究基金面上项目(2022A515011239);广东省特支计划本土创新创业项目(2019BT02X353)资助。
针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions,...
关键词：非线性系统 安全控制 控制障碍函数 低通滤波器 反推设计 
基于机器学习的信息物理系统安全控制被引量：8
《自动化学报》2021年第6期1273-1283,共11页刘坤 马书鹤 马奥运 张淇瑞 夏元清 
国家自然科学基金(61873034,61503026,61836001);北京自然科学基金(4182057);国家自然科学基金重大国际(地区)合作项目(61720106010);北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC-2019KF-13);北京理工大学研究生创新项目(2019C-X20031)资助。
研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimization algorithm,IFOA-KELM)对攻击信号进行重构.然后,将所得重...
关键词：信息物理系统 攻击信号重构 核极限学习机 果蝇优化算法 模型预测控制 
基于博弈论的信息物理融合系统安全控制被引量：9
《自动化学报》2019年第1期185-195,共11页庞岩 王娜 夏浩 
国家自然科学基金(61273098);中央高校基本科研业务(DUT16QY23);辽宁省自然科学基金(20180520023)资助~~
对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手,意图保护...
关键词：零和博弈 极大极小控制 LQG控制 数据包时序攻击 
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