系统设计与研究

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多位置抓取机器车的系统设计与研究
《北京工业职业技术学院学报》2025年第1期22-26,共5页黄欢 杨永强 李淼 
2024年北京工业职业技术学院科研课题(BGY2024KY-06)。
以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛...
关键词:多位置抓取 机器车 D-H参数法 
基于5G专网的上海轨道交通智乘系统设计与研究
《电气自动化》2025年第1期113-115,118,共4页王恩鸿 王潇骁 孙煜 
上海申通地铁集团课题“基于多种无线网络环境下上海轨道交通智慧乘务系统研发与示范应用”(JS-KY22R037);上海市国资委企业创新发展和能级提升项目“面向轨道交通创新应用的数字化开放生态平台研究及示范”(2022016)。
针对城市轨道交通乘务管理的业务难点,利用5G专网的切片技术和端到端的网络安全服务等特性,设计形成了基于5G专网的智乘系统总体方案,并在上海轨道交通10号线完成落地试点。试点应用表明,系统在5G专网条件下性能、功能和安全性等方面优...
关键词:轨道交通 智乘系统 5G专网 数字化生态 运营管理 
基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究
《现代信息科技》2025年第4期26-30,37,共6页贺云飞 
为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采...
关键词:CODESYS 嵌入式 软PLC 
基于全自动驾驶灵活编组的列车网络控制系统设计与研究
《铁道车辆》2025年第1期27-35,共9页赵鹏 唐化勇 苗津铨 何逸潇 
为了推动我国城市轨道交通向绿色化和智能化发展,优化运营时段的列车满载率,解决因客流分布不均衡造成的运力浪费问题,城市轨道交通行业急需研制出具备全自动驾驶和动态灵活编组能力的地铁列车。针对现有固定编组技术的不足,提出了一种...
关键词:城轨列车 全自动驾驶 灵活编组 网络控制系统 多网融合 联挂解编 
一种Buck-Boost 型无线电能传输系统设计与研究
《电力电子技术》2025年第2期35-39,共5页张宇轩 徐元中 吴铁洲 
国家自然科学基金面上项目(51677058)。
本文设计并研究了一种基于Buck-Boost型阻抗匹配的无线电能传输系统。首先对无线电能传输系统中的谐振方式进行了分析与选取,再对有源阻抗匹配的3种拓扑形式进行了分析与比较,最后通过分析与比较,采用了先进的Buck-Boost型拓扑结构,通...
关键词:无线电能传输系统 阻抗匹配 谐振 
基于可用性工程的ECMO系统设计与研究
《设计》2025年第1期117-121,共5页于文杰 徐明洲 李纪念 刘会超 
国家重点研发计划“ECMO系统研发”项目:课题五(ECMO系统大动物实验和临床试验研究,编号2020YFC0862905);课题一(ECMO系统方案设计、设备与总体研制及系统产品化,编号:2020YFC0862901)。
三类医疗器械高风险性、复杂程度高,在使用过程中任何微小的错误或不当操作都可能对患者造成严重的伤害甚至危及生命,在设备开发阶段考虑可用性工程相关因素,可提高三类医疗器械使用易用性、安全性。以体外膜肺氧合(extracorporeal memb...
关键词:可用性 可用性工程 用户界面 体外膜肺氧合 医疗器械 
机车自动上砂系统设计与研究
《设备管理与维修》2024年第23期46-49,共4页刘洪斌 刘军 张兴宇 
针对现有上砂系统效率低、劳动强度大、上砂量无法准确计量、环境污染、安全风险大等技术难题,设计研究机车自动上砂方案,以解决现有上砂设备自动化程度低、故障率高、作业时间长、工人劳动强度大、安全隐患较大、扬尘环境污染等问题。
关键词:机车用砂卸载 破袋系统 储砂系统 回尘及空气过滤系统 自动供气系统 
组件化装备虚拟维修训练系统设计与研究
《空天预警研究学报》2024年第6期438-442,共5页徐婷 田亚素 何文彦 王超 
军内科研项目(装综[2023]1651号)。
为解决传统实装训练中实装资源匮乏、耗损大、训练效率低等问题,根据组件化装备虚拟维修训练系统的需求,从功能和组件化上设计了一种装备虚拟维修训练系统;对该系统的三维建模、维修过程仿真和智能评估等关键技术进行了研究.该系统的设...
关键词:虚拟维修训练 组件化设计 三维建模 维修过程仿真 
煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统设计与研究
《能源与节能》2024年第12期202-204,214,共4页翟建财 
针对传统煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、漏检漏查率高、安全性差等问题,设计了煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统。重点介绍了以STM32F407IGT6型微控制器为核心的巡检机器人硬件、软件设计方案,在巡检机器人机身安装了多参数传感...
关键词:井下巷道 悬线式巡检机器人 微控制器 传感器 
基于物联网技术的智能电力监测系统设计与研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2024年第12期129-132,共4页陈杰良 
电力系统在各类工业动力中占据核心地位,其工作的稳定性、安全性以及高效性是经济发展和社会稳定所不可或缺的环节。然而传统电力观测手段存在重大缺陷,显示在信息获取的困难、反应速度的滞后以及准确性的匮乏等多个方面。本论文的研究...
关键词:物联网技术 智能电力监测系统 无线通信模块 电力行业 运营效率 
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