先验模型

作品数：86被引量：397H指数：11
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基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测被引量：10
《机器人》2017年第1期99-110,共12页郑晶怡 李恩 梁自泽 
国家863计划(2013AA041002-1);国家科技支撑计划(2015BAK06B01);国家自然科学基金(61403372;61403374)
为了能够在复杂的工业环境中抓取平面型工件,提出一种图割法与形状先验模型结合的工件图像分割方法,并且对工件的位姿信息进行测量.首先,建立先验形状,提出基于最小包围矩形法将工件的形状模板与目标工件人工分割形状进行配准,得到先验...
关键词：工件分割 形状先验 抓取位姿 结构光视觉系统 
多信道图像盲复原算法
《计算机科学》2010年第12期234-237,共4页肖宿 韩国强 沃焱 
国家自然科学基金(60573019);国家支撑计划项目(X2JSB1080010)资助
为充分利用观测图像中的信息及信息之间的互补性,提高图像复原的质量,提出了贝叶斯框架下的多信道图像盲复原算法。首先,建立原始图像、点扩散函数和观测图像的先验模型,由先验模型得到原始图像、点扩散函数和观测图像的先验概率;然后...
关键词：图像复原 贝叶斯框架 先验模型 调和模型 信道互质 
贝叶斯框架下的模糊图像盲去卷积算法(英文)被引量：1
《科学技术与工程》2010年第14期3344-3348,共5页肖宿 韩国强 沃焱 姚浩伟 
国家自然科学基金(60573019);国家科技支撑计划(X2JSB1080010)资助
为了去除图像模糊的同时,保持图像边缘等细节信息,需要对原始图像和点扩散函数进行准确的估计。在贝叶斯框架下,基于总变分模型,建立原始图像和点扩散函数的先验模型,同步估计原始图像和点扩散函数。对于总变分模型不可微分的问题,在不...
关键词：图像盲去卷积 贝叶斯框架 先验模型 总变分模型 数值计算 
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