动态邻居

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改进跳点搜索算法的路径规划方法
《软件导刊》2025年第2期129-137,共9页王嘉翔 张赛 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145)。
针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取...
关键词：ROS机器人 路径规划 跳点搜索 动态邻居点 路径安全性 
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