动态拓扑结构

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一致环境下多智能体系统的群集算法
《应用科技》2011年第5期52-55,共4页陈炎财 杨忠 李少斌 杨成顺 张海黎 
国家自然科学基金资助项目(60674100)
针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑图时刻保持连通,且群中所有智能体受到外界环境的影响是一致的,通过引入光滑的势场函数,设计了群集控制算...
关键词：多智能体系统 群集 动态拓扑结构 一致环境 
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