校核方法

作品数：347被引量：792H指数：12
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虚拟母线技术及其应用(三):静态安全校核方法被引量：2
《中国电机工程学报》2014年第10期1592-1598,共7页童星 康重庆 陈启鑫 杨军峰 范瑞祥 郑蜀江 辛建波 
国家自然科学基金项目(51077077;51325702);国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB228206)~~
母线负荷预测将为静态安全校核提供重要的节点负荷数据。然而,在工程实际中,随着电网规模的不断扩大,其N-1/N-2校核场景出现了几何级数式的组合增长,也增加了每个校核场景计算的复杂度。虚拟母线是电网中存在一种紧密联系的连通局部网络...
关键词：虚拟母线技术 静态安全校核 紧急线路集 关键断面 N-2 ’ 
一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法被引量：10
《机器人》2005年第3期197-202,共6页王卫华 熊有伦 孙容磊 
国家自然科学基金资助项目(50175036);国家973计划资助项目(2003CB716207).
提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动.当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位...
关键词：轮子打滑 测程法 定位 移动机器人 
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