协调运动控制

作品数：15被引量：55H指数：4
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混凝土喷射机虚拟运动仿真系统的设计和实现被引量：1
《建设机械技术与管理》2012年第7期100-103,共4页黄皓轩 梁聪慧 刘小明 丁雪峰 曾杨 
针对目前混凝土喷射机臂架只能进行单关节运动控制,在实际使用过程中存在操控复杂、施工效率低,操作机手劳动强度大等问题,本文研究了基于广义逆矩阵和梯度投影优化的混凝土喷射机多关节臂架逆运动控制算法。利用虚拟现实工具,设计和开...
关键词：混凝土喷射机 协调运动控制 逆运动学 虚拟现实 
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