协同感知

作品数：187被引量：578H指数：12
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相关机构：北京邮电大学北京航空航天大学西北工业大学同济大学更多>>
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基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知被引量：1
《通信学报》2024年第3期1-16,共16页周一青 张浩岳 齐彦丽 蔡青 刘玲 王江舟 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900203)。
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最...
关键词：自动驾驶 感知信息实时性 感知-通信-计算融合 信息年龄 李雅普诺夫随机优化 
面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述被引量：19
《通信学报》2021年第3期190-208,共19页吕品 许嘉 李陶深 徐文彪 
国家自然科学基金资助项目(No.62062008,No.61771312,No.62062006);广西自然科学基金资助项目(No.2018JJA170194,No.2018JJA170028,No.2019JJA170045);广西八桂学者专项经费资助项目。
边缘计算在自动驾驶的环境感知和数据处理方面有着极其重要的应用。自动驾驶汽车可以通过从边缘节点获得环境信息来扩大自身的感知范围,也可以向边缘节点卸载计算任务以解决计算资源不足的问题。相比于云计算,边缘计算避免了长距离数据...
关键词：自动驾驶 边缘计算 协同感知 任务卸载 
认知无线网络按需协同感知和信道分配被引量：2
《通信学报》2011年第11期104-110,共7页李保罡 刘元安 刘凯明 
国家重大专项(2010ZX03005-001-03;2010ZX03007-003-04);国家自然科学基金资助项目(60802033;60873190);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2009RC0308);安全生产智能监控北京市重点实验室资助项目~~
结合路由发现和维护过程中控制消息的广播特性,提出将频谱协同感知和信道分配的交互信息部分融入路由控制消息的方法。认知用户的信息交互随按需路由发现过程而启动,并在路由沿线建立协同感知节点簇,利用路由维护消息对该节点簇进行维...
关键词：认知无线网络 协同感知 控制信道 信道分配 路由发现 
基于信息可视化的协同感知模型被引量：17
《通信学报》2006年第11期24-30,共7页刘晓平 石慧 毛峥强 
国家自然科学基金(60573174;60673028)~~
为了提高协同感知的直观性与交互性,提出了一种基于信息可视化的协同感知模型,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入了进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信,描述了...
关键词：协同感知模型 感知粒度 感知模式 感知信息通信 
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