协同感知

作品数：187被引量：578H指数：12
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通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法
《计算机工程与应用》2025年第7期278-287,共10页卢敏 胡振宇 
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122021090)。
针对车辆协同感知3D目标检测在通信延迟条件下精度较低的问题,提出一种通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法。设计时空预测模块,提取通信延迟车辆历史感知特征序列中的时空特征,以预测当前时刻的感知特征,基于预测特征构建感知融合...
关键词：协同感知 3D目标检测 通信延迟 时空序列预测 注意力机制 特征融合 
分布式天线协同感知的定时捕获被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第18期11-14,共4页卿朝进 魏金成 夏凌 何子述 唐友喜 
国家自然科学基金(No.60901018;No.60902027;No.U1035002/L05;No.61001087);国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA01Z236);国家重大科技专项(No.2009ZX03003-008-01);国家科技支撑计划(No.2010ZX03003-002;No.2011ZX03001-006-01);中央高校基金(No.ZYGX2009J010;No.ZYGX2009J008);西华大学校重点项目(No.Z1120941);四川省教育厅重点项目(No.12ZA161);教育部春晖计划(No.Z2011091);博士后科学基金面上资助项目(No.2012M511920)
为提高定时捕获的正确捕获概率并降低漏检概率,提出一种基于分布式天线协同感知的定时捕获方法。该方法针对线形小区的平坦瑞利衰落信道场景,利用两根分布式接收天线接收来自单天线移动台的发射信号;根据中心处理器处的协同感知,确保各...
关键词：协同感知 分布式天线系统 检测门限 定时捕获 最大似然 
基于笔的概念图协同绘制工具
《计算机工程与应用》2009年第8期64-67,共4页芦宏亮 华庆一 蔡萍 刘庆芳 
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA01Z328;中科院计算机科学国家重点实验室开发基金(No.SYSKF0704)~~
通过对实际教学中概念图和群体协同学习进行研究,模拟人们使用纸笔交互方式的习惯,用电子笔取代了鼠标键盘作为输入设备,实现了一个支持群体绘制的笔式概念图工具。使用该工具,多个用户可以在网络上协作绘制概念图,在绘制过程中,所有用...
关键词：概念图 笔交互 协同感知 
实时分布式协同编辑系统的研究与开发被引量：1
《计算机工程与应用》2002年第24期144-146,212,共4页毛启容 詹永照 毕明 
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室开放基金项目的资助.
文章以实时性、分布式为重点,介绍了实现实时分布式协同编辑系统的总体结构,着重研究了乐观锁机制的并发控制策略,最后简要介绍了该系统的协同感知处理。
关键词：实时分布式协同编辑系统 软件开发 并发控制 乐观锁机制 协同感知 
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