离子聚合物金属复合材料

作品数：49被引量：81H指数：4
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相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：熊克何青松戴振东于敏卞侃更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工程大学西安交通大学河海大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《材料科学与工程学报》《兵器材料科学与工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究被引量：3
《水下无人系统学报》2019年第2期149-156,共8页卞长生 白万发 朱子才 汝杰 陈花玲 
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种基于离子迁移运动的柔性智能材料。由于这种材料在低电压作用下能够产生弯曲变形,适用于水下仿生机器鱼的摆动驱动结构,因此基于IPMC的仿生机器鱼驱动技术成为了研究的一大热点。文中分析了基于柔性...
关键词：仿生机器鱼 离子聚合物金属复合材料 驱动技术 快速响应 空间叠层结构 
IPMC驱动柔性机器鱼速度控制系统
《水下无人系统学报》2019年第2期157-165,共9页常龙飞 李超群 牛清正 杨倩 胡小品 何青松 吴玉程 
国家自然科学基金(51605131);安徽省自然科学基金青年项目(1608085QE100)
离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为一种典型的柔性智能材料,具有质量轻、变形大,可在水下运行等独特优点,在制作柔性机器鱼领域展现了突出优势。实现IPMC驱动机器鱼的独立运行和速度可控对于推动其实际应用具有重要意义。由于IPMC性能限...
关键词：柔性机器鱼 离子聚合物金属复合材料 闭环控制 速度反馈 
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