离子聚合物金属复合材料

作品数：49被引量：81H指数：4
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相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：熊克何青松戴振东于敏卞侃更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工程大学西安交通大学河海大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《材料科学与工程学报》《兵器材料科学与工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于团簇微观结构分析的离子电活性聚合物驱动特性被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2024年第1期106-115,共10页王红 杨亮 杨延宁 
国家自然科学基金资助项目(52365069);陕西省教育厅科学研究计划项目(23JK0730);延安大学博士科研启动基金资助项目(YDBK2021-09,YDBK2023-09)。
首先,对离子交换膜吸附水分子微观过程进行分析,并结合团簇结构揭示离子电活性聚合物的传质动力学特性;其次,基于溶胀理论研究团簇受力情况,依据几何变形特点和变形传质机理建立物理模型;最后,对得到的驱动模型进行验证和分析讨论。研...
关键词：离子聚合物金属复合材料 团簇微观结构 软体机器人 驱动特性 
PEDOT夹心PVDF多孔膜的电驱动性能研究
《材料导报》2022年第10期219-224,共6页张晓蝶 丁井鲜 黄建建 王放 马丽 郭东杰 
教育部长江学者创新团队计划(IRT1187);国家自然科学基金-河南省联合(U1704149);河南省科技攻关(202102210292);河南省高等学校重点科研项目(20A530005)。
常规离子聚合物金属复合材料(IPMC)以Pt金属纳米颗粒为电极、Nafion膜作为母体,存在电极刚性大、电极与聚合物母体不兼容、制备成本高等缺陷。本工作采用聚乙烯吡咯烷酮和聚氧化乙烯作为造孔剂、离子液([EMIm]·[BF_(4)])为增塑剂,制备...
关键词：离子聚合物金属复合材料 电活性聚合物(EAP) 聚(3 4-乙烯二氧噻吩) 聚偏氟乙烯 离子液 
离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展被引量：13
《机械工程学报》2017年第9期1-13,共13页郭闯强 吴春亚 刘宏 
国家自然科学基金(51505098);中国博士后科学基金(2015M571403);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015059);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究(SKLRS-2015-MS-04)资助项目
离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)作为一种特点突出?性能优良的软体智能材料,具有极高的研究和实用价值,受到了国内外研究人员的广泛关注。基于此,对IPMC驱动器的基本原理、结构组成,及其在机器人领域中...
关键词：机器人 驱动器 人工肌肉 离子聚合物 金属复合材料 
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