李亚普诺夫稳定性理论

作品数：16被引量：60H指数：5
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一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析被引量：2
《计算机应用》2015年第1期136-139,共4页孙一杰 张国良 张胜修 
陕西省自然科学基金资助项目(2012K06-45)
针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议。在此基础上,首先,将一致性分析转化为稳定性证明;然后,构造李亚普诺夫函数;最后...
关键词：异构多智能体系统 非线性一致性协议 参考速度 图论 李亚普诺夫稳定性理论 
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