历元

作品数：455被引量：1452H指数：19
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惯导辅助单历元解算模糊度测姿方法
《计算机测量与控制》2018年第1期87-91,共5页李枭楠 李隽 智奇楠 王青江 刘鹏飞 
国家高技术研究发展计划(863计划);高精度低成本深耦合测绘车应用示范资助项目(2015AA124001)
GNSS与INS在测姿方面的组合理论上可以提升精度,但实际中有时会由于GNSS模糊度固定率低、固定出错、易受干扰等原因导致其精度相对INS过低,以至于组合精度不佳;针对以上问题,提出一种用惯导辅助解算模糊度的方法 (IAACM),利用惯导信息...
关键词：模糊度 测姿 惯导辅助 单历元 
非差误差改正信息的大范围单历元网络差分方法被引量：1
《测绘科学》2017年第9期104-111,共8页杨秋实 徐爱功 祝会忠 高猛 
"863"计划项目(2014AA123101);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013);国家自然科学基金青年基金项目(41504010)
针对网络差分方法多采用双差模型,但双差模型在实现时不够灵活的问题,提出一种基于非差误差改正信息的大范围单历元网络差分方法。此方法能够克服双差网络差分模型的缺点,用户不需要选择一个参考站作为主参考站,更不需要主参考站的观测...
关键词：大范围 非差误差改正数 非差伪距观测值 参考站网 流动站用户 
北斗三频RTK附加中误差约束的单历元模糊度固定算法被引量：1
《测绘通报》2016年第10期12-15,共4页徐彦田 秘金钟 鄢中堡 袁宏超 王铎 
国家863计划(2015AA124001);国家测绘地理信息局科技项目(2016KJ0200;2016KJ0205);四川省测绘地理信息局科技支撑项目(J2015ZC01);中国测绘科学研究院基本科研业务费(7771503;7771519);地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室经费(777142108)
为了实现北斗三频RTK单历元模糊度实时固定,提出了一种附加中误差约束的TCAR搜索法。该算法用中误差最小搜索替换TCAR直接取整固定模糊度,即对几组备选模糊度搜索计算中误差,其中中误差最小值组合作为模糊度固定解,按此方法依次固定超...
关键词：北斗 三频 单历元 中误差 模糊度 
长距离单历元单频非差北斗网络差分方法被引量：2
《测绘科学》2016年第5期14-20,共7页祝会忠 李博 徐爱功 高猛 
国家自然科学基金项目(41504010;41474020);863计划项目(2014AA121501);2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141);航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目(2014afdl005)
针对北斗卫星导航系统现有的网络差分方法多是基于GPS系统并采用双差定位模型,而双差定位模型的采用使得网络差分方法存在一些缺陷的问题,该文提出一种长距离单历元单频非差北斗网络差分方法;首先长距离北斗基准站网向覆盖区域内的北斗...
关键词：长距离 非差误差改正数 单历元 基准站网 北斗用户 
卫星导航RAIM多星故障检测与识别方法研究被引量：6
《导航定位学报》2016年第1期75-79,共5页邓志鑫 李隽 刘孟江 
国家863计划(2012AA121801)
针对传统卫星导航接收机自主完好性监测RAIM方法在多颗故障卫星情况下故障识别的检测概率低、虚警概率高的问题,提出一种检测概率较高、虚警概率低、同时具有低运算量、可工程化实施的RAIM多星故障检测与识别方法,文中分别阐述方法的原...
关键词：RAIM 多星故障检测 多星故障识别 多历元平滑 
BDS网络RTK中距离参考站整周模糊度单历元解算方法被引量：28
《测绘学报》2016年第1期50-57,共8页祝会忠 徐爱功 高猛 杨秋实 
国家自然科学基金(41504010;41474020);国家863计划(2014AA121501);辽宁省博士启动基金(20141141);航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(2014afdl005)~~
提出了一种BDS网络RTK中距离（50～100km）参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电...
关键词：BDS 网络RTK 单历元 整周模糊度 电离层延迟误差 
基于北斗三频的短基线单历元模糊度固定被引量：37
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第2期209-213,共5页刘炎炎 叶世榕 江鹏 陈昊 黄志华 杜仲进 
国家自然科学基金资助项目(41074008);国家973计划资助项目(2012CB957701);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120141110025);国家863计划资助项目(2012AA12A202);水利部公益性行业科研专项基金资助项目(201401072)~~
采用三频观测值能组成更多波长更长、噪声较小的观测值;通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度,可以实现模糊度的快速固定。目前以TCAR、CIR为代表的方法均是基于无几何模型的方法,通过伪距直接求解相位模糊度;由于不同卫星模糊度各自...
关键词：北斗 三频 LAMBDA 模糊度 短基线 
GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究被引量：5
《大地测量与地球动力学》2015年第1期26-29,共4页席瑞杰 肖玉钢 刘邢巍 
国家863计划(2012AA12A209);国家自然科学基金(41374033)
提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有宽巷...
关键词：GPS变形监测 单历元 宽巷观测值 整周模糊度 无周跳无模糊度算法 
长距离单历元非差网络RTK方法被引量：3
《大地测量与地球动力学》2015年第1期111-114,共4页祝会忠 徐爱功 徐宗秋 高猛 
国家863计划(2014AA123101)
研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元c...
关键词：网络RTK 非差误差改正数 长距离 单历元 整周模糊度 
基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术被引量：4
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2014年第5期428-433,共6页曲建铭 秦红磊 金天 张立杨 
国家863计划资助项目(2009AA12Z313)
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元...
关键词：全球卫星导航系统 姿态测量 整周模糊度解算 三角形约束 
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