立体视

作品数：3469被引量：11229H指数：37
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立体视觉测量系统标定误差补偿被引量：7
《应用光学》2020年第6期1174-1180,共7页崔恩坤 滕艳青 刘佳伟 
国家“973”计划(2013CB733103)。
双目视觉测量系统利用三角测量法原理进行三维测量,其结构特性决定了测量误差随测量距离的增加而增大。针对测量误差的分布规律,该文提出基于局部视场的双目视觉测量系统优化方法。利用外在结构建立测量坐标系,减小标定和测量过程信息...
关键词：视觉测量 参数耦合 局部优化 标定误差补偿 
单摄像机立体视觉测量系统的高精度变焦标定技术被引量：6
《光学技术》2019年第6期668-676,共9页殷晨晖 褚鑫磊 杨珊 李丽莹 隋国荣 
国家973计划(2015CB352001);上海市重点学科项目(S30502)
针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目立体视觉系统实现及其高精度变焦标定方法。方法基于三角测量原理采集图像,利用高精度位移台驱动单摄像...
关键词：光学测量 摄像机标定 变焦镜头 立体视觉 BP神经网络 
基于曲率自适应的航空零件法矢量测量研究
《计测技术》2017年第4期13-19,共7页叶帆 张洋 兰志广 李汝鹏 刘巍 邢宏文 葛恩德 王福吉 
国家重点研究发展计划(973计划)(2014CB046504);优秀青年科学基金(51622501);中国商飞创新基金专项(WBS.F-SFKT-0507);国家自然科学基金(51227004;51375075);the Liaoning Provincial Natural Science Foundation of China(2014028010)
现有的法矢量测量技术无法满足测量准确度和实时性的双重要求,法矢量计算方法不能适用于不同曲率的曲面。利用双目立体视觉,本文提出了一种基于曲率自适应的法矢量测量方法。首先,在双目立体视觉的基础上,基于变曲率曲面特征建立制孔区...
关键词：双目立体视觉 特征光源布局 曲率自适应 法矢量求解 
三维模型的空间匹配与拼接被引量：3
《计算机工程与科学》2017年第3期547-552,共6页彭祺 屠礼芬 仲思东 
国家973计划资助项目(2012CB725301);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20162701);湖北省自然科学基金(2016CFB203)
为获得敦煌莫高窟第172窟的全景三维模型,实现文化遗产数字化保护,提出一种三维模型的空间匹配与拼接方法。首先通过基于四目立体视觉系统的复杂场景三维重建方法,获取单一场景的三维模型;然后以场景真实三维点云数据的对应图像坐标为...
关键词：三维模型拼接 空间匹配 立体视觉 莫高窟 
小行星形貌测绘与表征技术被引量：2
《深空探测学报》2016年第4期356-362,共7页徐青 王栋 邢帅 蓝朝桢 
国家973计划(2012CB720001);国家自然科学基金资助项目(41371436;41401533)
小行星表面形貌测绘是深空小行星探测的首要任务。提出了一种适应探测器抵近观测的立体视觉在线测绘小行星形貌的方法,即先由立体相机获得所摄重叠区的三维地形,再用前后立体模型的连接点将各个独立模型连成一个完整地形信息,经整体最...
关键词：小行星 形貌测绘 立体视觉 撞击坑 表征识别 
立体图像重定技术研究综述
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第7期1025-1036,共12页刘毅 孙立峰 杨士强 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2011CB302206);国家自然科学基金(61272226;61272231)
随着立体图像显示技术的不断发展和广泛应用,为了保证图像在不同显示条件下的观赏质量,立体图像重定技术在工业界和学术界备受关注.由于立体图像的特殊性,传统二维图像重定技术难以直接应用于三维立体图像.文中在分析了立体视觉的特点...
关键词：立体视觉 立体图像 重定 显示适应 立体视差 
基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现被引量：2
《计算机应用》2016年第5期1450-1454,共5页侯一凡 王栋 邢帅 徐青 葛忠孝 
国家973计划项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(41371436)~~
为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求,设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像,利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状;再对每次重建的局部模型进行连...
关键词：立体视觉 实时测量 模型连接 影像匹配 序列立体影像 
基于四目系统的真实场景三维建模被引量：7
《应用光学》2016年第1期12-16,共5页屠礼芬 彭祺 仲思东 
国家"973计划"项目(2012CB725301);湖北省自然科学基金(2015CFC770);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20152701)
为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护,设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题,构建了一种四目立体视觉系统,并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略,运用四目系统的冗余设计和...
关键词：三维重建 立体视觉 三角优化 莫高窟 
双目立体视觉测量系统的标定被引量：83
《光学精密工程》2016年第2期300-308,共9页杨景豪 刘巍 刘阳 王福吉 贾振元 
国家自然科学基金面上项目(No.51375075);国家自然科学基金仪器专项基金资助项目(No.51227004);国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2014CB46504);国家创新群体科学基金资助项目(No.51321004);辽宁省自然科学基金资助项目(No.20140128010)
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线...
关键词：视觉测量 大视场 立体视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定 
基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法被引量：38
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第1期84-88,共5页许志华 吴立新 陈绍杰 王植 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB707102);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK)
提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完...
关键词：无人机 露天矿 运动恢复结构(SfM) 多目立体视觉(PMVS) 工程量 
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