双目视觉测量系统

作品数:22被引量:201H指数:7
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相关机构:大连理工大学江苏阳明船舶装备制造技术有限公司易思维(杭州)科技有限公司南京工业大学更多>>
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基于简化特征匹配的双目视觉测量系统及其参数计算被引量:2
《计算技术与自动化》2022年第2期1-6,共6页陈蓓 曹文伦 
国家自然科学基金资助项目(51377314)。
为了解决高温风洞内部高精度非接触测量的难题,完成了观察窗透视双目视觉测量系统。该系统基于主动投射移动线激光和超高速同步相机,以简化左右图像特征匹配的复杂度。介绍了提取线激光光条中心的改进的灰度重心法,还讨论了相机和镜头...
关键词:风洞测量 双目视觉 三维重建 非接触测量 
双目视觉测量系统位姿解算方法研究被引量:1
《计算机仿真》2021年第5期214-218,共5页李勤文 王志乾 杨文昌 沈铖武 
吉林省重点科技攻关项目(20170204050GX);吉林省科技发展计划项目(20190302086GX)。
在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,...
关键词:自动对准 双目视觉 位姿解算 迭代算法 
基于双目视觉测量系统的编码标志点的检测与重建被引量:9
《实验力学》2020年第5期771-780,共10页熊雪菲 尚洋 
国家自然科学基金(11872070)资助。
在数字近景摄影测量中,通常在被测物体表面粘贴特征明显且与背景差异大的编码标志点来提高对被测物体特征提取与目标匹配的精度。在实际测量应用中,为了对编码标志点的定位和识别具有更高的精度和鲁棒性,因此提出了一种新型的环形圆点...
关键词:编码标志 检测 三维重建 双目立体视觉 
基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法被引量:2
《现代制造工程》2020年第9期81-87,94,共8页严宏志 邵冬世 韩奉林 肖程晖 赵林鹤 
针对机器人存在的几何参数误差影响绝对定位精度的问题,提出一种基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法。采用修正的DH(MDH)模型建立了带几何误差的机器人运动学模型,根据工具中心点(TCP)实测点与误差补偿后的理论点应重合的原理,...
关键词:机器人 误差检测 平面和空间圆拟合 双目视觉测量系统 
基于双目视觉测量系统的特征点匹配研究被引量:1
《现代电子技术》2019年第23期154-157,162,共5页赵航 孙冬梅 董清卿 吴潇灿 
国家自然科学基金项目(51277092):磁悬浮飞轮储能系统中陀螺效应的利用及运行控制研究~~
双目视觉测量作为一种新颖的测量方式,当前正在越来越多的测量中取代传统的接触式测量方法。但是由于双目视觉测量系统对测量精度和实时性要求较大,因此在分析椭圆拟合算法的基础上,通过筛选规则选取部分边缘点进行迭代最小二乘椭圆拟...
关键词:双目视觉测量 特征点匹配 位置约束 坐标提取 高精度测量 实验验证 
接触线几何参数双目视觉测量系统分析与仿真被引量:1
《青岛大学学报(自然科学版)》2018年第1期96-101,108,共7页刘延杰 张凤生 王浩 
广州铁路集团公司横向课题资助
对接触线几何参数双目视觉测量原理进行分析,建立了其数学模型。应用MTALAB软件对双目测量系统结构参数和相机参数与测量误差之间的关系进行仿真分析。仿真结果表明,结构参数中两相机的光轴倾斜角α1和α2存在误差时,只要保持两者的误...
关键词:接触线 双目视觉 误差分析 MTALAB 
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究被引量:10
《航空制造技术》2018年第4期41-46,共6页袁培江 陈冬冬 王田苗 刘元伟 曹双倩 蔡鹦 汤海洋 
国家自然科学基金项目(61375085)
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔...
关键词:孔位误差补偿 插值 双目视觉 机器人自动化制孔系统 视觉测量系统 
双目视觉测量系统特征点提取与匹配技术研究被引量:11
《应用光学》2016年第6期866-871,共6页张一豪 孙冬梅 沈玉成 王振尧 
江苏省人事厅江苏省博士后科研资助计划(1201012C);国家自然科学基金面上项目(51277092);江苏省科技支撑计划项目(BE2011188)
自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究。测量系统采用Canny算子和Zernike矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲...
关键词:双目视觉 匹配 位置约束 特征点 
双目视觉测量系统中摄像机分辨率引起的误差分析被引量:1
《机械工程师》2016年第12期56-58,共3页刘志伟 赵立宏 罗湘喜 
湖南省(南华大学)研究生科研创新项目(CX2016B441)
文中通过对双目视觉系统的研究,建立了双目视觉系统中摄像机分辨率的误差模型,并分析了分辨率对测量结果的影响。从理论上分析了在测量深度Z方向上的测量误差,发现分辨率误差在Z方向上影响最大,并且目标距离摄像机越远,误差越大,误差与...
关键词:双目视觉 分辨率 误差模型 深度误差 
双目视觉测量系统结构参数设计被引量:6
《光电子技术》2016年第2期98-102,共5页吕耀文 徐熙平 
吉林省重点科技攻关项目(20120357)
为了提高双目测量系统的测量精度,对影响系统测量误差的结构参数进行了分析研究。首先,介绍了双目测量系统的两种典型结构:纯平移运动结构和轴线汇聚结构,研究了三维测量中的三角测量方法,建立了这两种结构的三维测量模型,得到了结构参...
关键词:双目测量 结构参数 误差分析 三角测量 
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