王志乾

作品数：55被引量：244H指数：9
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：转台调平寻北系统扭转角光电测量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学精密工程》《现代电子技术》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目吉林省自然科学基金更多>>
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水下耐压舱的结构设计与分析
《机电工程技术》2024年第6期178-181,共4页韩岩 李建荣 王志乾 刘绍锦 刘玉生 马文家 
吉林省科技厅资助项目(20210201048GX)。
为了实现对水下生物及能源的探索和研究,设计了一种适应性强、可机械手携带的水下观测设备,此设备可对水下目标进行拍照并存储和记录水深信息,重点对提供密封工作环境的耐压舱进行了设计和分析。首先,基于内部的安装尺寸、整体质量及水...
关键词：水下观测 耐压舱 结构设计 有限元分析 
基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究
《激光与红外》2024年第2期289-294,共6页谢忠旭 王志乾 沈铖武 刘旭 孙浩洋 郑博文 成顺 
吉林省科技发展计划项目(No.20230201039GX)资助
大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在...
关键词：视觉引导系统 大视场 目标快速识别 轮廓特征 中心定位 
双目视觉测量系统位姿解算方法研究被引量：1
《计算机仿真》2021年第5期214-218,共5页李勤文 王志乾 杨文昌 沈铖武 
吉林省重点科技攻关项目(20170204050GX);吉林省科技发展计划项目(20190302086GX)。
在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,...
关键词：自动对准 双目视觉 位姿解算 迭代算法 
非公共视场双目相机位姿标定被引量：7
《光学精密工程》2020年第12期2737-2744,共8页李勤文 倪首军 王志乾 李建荣 沈铖武 杨文昌 刘玉生 
吉林省科技厅技术攻关项目资助(No.20190302086GX,No.20200403067SF)。
针对现有双目位姿测量系统中仅有两个目标点,无法利用额外标定物对两个无公共视场相机进行标定的问题,提出一种无需改变系统结构,可以直接利用现有设备的双目相机位姿标定方法。首先固定两相机坐标系与公共目标坐标系的位置关系,通过多...
关键词：视觉测量 非公共视场 相机标定 直接线性变换 
基于FPGA的FIR数字滤波器设计及实现被引量：13
《液晶与显示》2020年第10期1073-1078,共6页宋卓达 王志乾 李建荣 沈铖武 刘绍锦 
吉林省科技厅技术攻关项目(No.20190302086GX,No.20200403067SF)。
针对应变信号采集系统中的信号处理环节,设计并实现一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的FIR数字滤波器。首先,基于Matlab采用克莱德曼窗函数设计一个长度为16的15阶数字滤波器,并生成高斯白噪声与频率为2 kHz、8 kHz正弦波的合成信号,然...
关键词：信号采集 FIR数字滤波器 FPGA IP核 
电磁作动器信号特性分析及建模被引量：2
《科学技术与工程》2020年第26期10795-10800,共6页杜闻 王志乾 沈铖武 刘绍锦 杨文昌 李勤文 宋卓达 
吉林省技术攻关项目(20190302086GX);吉林省科技攻关计划(20170204050GX)。
为对一款实验所用的定制电磁作动器进行数学建模,对电磁作动器进行大量实验和测量来采集信号数据,并通过将数据进行降噪处理和积分转换等方法分析研究了电磁作动器输入输出信号,研究拟合其数据结果,建立了此电磁作动器的数学模型。结果...
关键词：电磁作动器 减振控制 信号处理 相位差 振动幅值 
扭转角测量系统中焦距误差分析被引量：1
《应用光学》2020年第3期477-481,共5页杨文昌 王志乾 宋卓达 杜闻 李勤文 
吉林省重点科技攻关项目(20170204050GX,20190302086GX)。
针对莫尔条纹测量扭转变形方案,分析了双光栅在光学系统存在焦距误差时对扭转角测量精度的影响。通过在传统的莫尔条纹测量扭转角理论公式的基础上引入焦距对于光栅像的缩放效应,推导出含有焦距因子的扭转角测量模型。由模型可知,随着...
关键词：扭转变形 莫尔条纹 光学系统 焦距 
基于C8051F020单片机的双接口OLED控制器设计与实现被引量：8
《现代电子技术》2019年第4期14-18,共5页武春锋 王永伟 王志乾 刘绍锦 刘玉生 
吉林省重点科技攻关项目(20160204053GX);吉林省重点科技攻关项目(20170204050GX)~~
文中提出一种基于C8051F020单片机的双接口OLED控制器的设计与实现方案。该设计以C8051F020为核心控制单元,带有两个OLED接口的印刷电路板。在写命令函数和写数据函数中调用判忙函数,保证驱动芯片在不忙状态下接收控制指令。合理排列片...
关键词：有机电致发光二极管 C8051F020单片机 控制器 SSD1309芯片 双接口 判忙函数 
一种基于超分辨率的叠栅条纹图像处理方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2019年第1期102-108,共7页李默晶 王志乾 杨文昌 刘绍锦 
吉林省重点科技攻关项目(20160204050GX;20170204050GX)
针对叠栅条纹图像在精密测量方面的应用需求,提出了一种基于图像局部自相似性和去块效应后处理的超分辨率算法。该算法利用叠栅条纹图像的局部自相似性,首先对原始低分辨率条纹图像插值,得到初始高分辨率图像,然后寻找各高分辨率图像块...
关键词：图像处理 叠栅条纹 超分辨率 自相似性 块效应 
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究被引量：1
《红外与激光工程》2018年第7期223-230,共8页夏培培 王志乾 李洪文 邓永停 王显军 
国家自然科学基金(11603024)
为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采...
关键词：望远镜K镜 速度控制 自抗扰控制 自适应控制器律参数 
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