立体视觉测量

作品数：56被引量：383H指数：11
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单摄像机立体视觉测量系统的高精度变焦标定技术被引量：6
《光学技术》2019年第6期668-676,共9页殷晨晖 褚鑫磊 杨珊 李丽莹 隋国荣 
国家973计划(2015CB352001);上海市重点学科项目(S30502)
针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目立体视觉系统实现及其高精度变焦标定方法。方法基于三角测量原理采集图像,利用高精度位移台驱动单摄像...
关键词：光学测量 摄像机标定 变焦镜头 立体视觉 BP神经网络 
立体视觉测量中的图像匹配策略研究被引量：23
《光学技术》2002年第5期392-394,共3页陈棣湘 罗飞路 潘孟春 
立体视觉测量广泛应用于机器人导向和各种柔性制造系统中 ,其中图像特征的准确匹配始终是一个难题。推导了共极性线方程 ,采取相关匹配和特征匹配相结合的方法来提高图像匹配的速度和精度 ,利用建模估计得到匹配像点的精确坐标 ,使三维...
关键词：立体视觉测量 图像匹配 机器人 FMS 
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