力封闭

作品数：47被引量：197H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：林万洪芮执元钱瑞明钱文瀚孙序梁更多>>
相关机构：上海交通大学东南大学哈尔滨工业大学中国航天员科研训练中心更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《仪器仪表学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种绳索驱动的仿下颌机构设计与分析被引量：1
《机械设计与制造》2021年第11期251-256,261,共7页丛明 任杰 秦文龙 刘冬 
国家科学自然基金资助项目(51575078)。
针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构。首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及咀嚼肌附着点位置,进行仿下颌机构设计;该仿下颌机构采用6根绳索仿人体口颌系统的三组主要咀嚼肌(咬肌、...
关键词：仿下颌机构 绳索驱动 运动学 力封闭空间 轨迹规划 
木材抓具抓取安全性的分析研究被引量：1
《机械设计与制造》2019年第8期110-113,117,共5页许明贤 王立海 时小龙 孟庆凯 
国家林业局科学技术司林业科学技术推广项目—环保型多功能集材机推广([2016]33号)
面对南方桉树人工林归楞作业所设计的木材抓具在进行木材抓取时,为保证抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材,需对其进行木材抓取时的安全性进行分析论证。在进行木材抓取时,木材抓紧阶段木材受力是否封闭和木材提升阶段木材倾覆角是否合...
关键词：木材抓具 抓取安全性 夹持力封闭 力平衡建模 倾覆角 实机验证 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部