云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 六自由度机器人

六自由度机器人: 作品数：95被引量：499H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈利陈小明谢娟娟邹焱飚张一帆更多>>; 相关机构：华南理工大学中国科学院上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>

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基于Tau-jerk策略的机器人运动轨迹规划被引量：1: 《包装工程》2018年第15期135-145,共11页李峰张晓侯伟秦晓飞常敏; 国家重点研发计划项目(2016YFF0101400);国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ150087); 目的为了提高包装的效率,满足大量包装的需要,设计基于Tau-jerk运动策略的轨迹规划控制六自由度机器人运动的方法。方法首先对Tau-jerk运动策略进行理论分析。然后,通过仿真得出六自由度机器人的速度、加速度曲线光滑连续,加速度的导数...; 关键词：Tau-jerk策略六自由度机器人轨迹规划自适应遗传算法

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