六自由度机器人

作品数：95被引量：499H指数：12
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智能片盒搬运小车布局设计
《机电信息》2019年第18期107-109,共3页狄后均 
通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。
关键词：智能移动平台 六自由度机器人 仿真 
模块化六自由度机器人的运动学分析被引量：1
《机电信息》2014年第15期153-154,共2页苏晨 邓三鹏 
对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法。
关键词：模块化六自由度机器人 运动学仿真 MATLAB 
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