楼道

作品数：948被引量：134H指数：5
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移动机器人导航中的楼道场景语义分割被引量：10
《计算机应用研究》2018年第6期1863-1866,1886,共5页徐风尧 王恒升 
国家"973"计划资助项目(2013CB035504);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017zzts639)
通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分为路、门、窗户、消防栓、门把手和背景六类,通过图像的语义分割实现对象识别。在对楼道环境的六类对象...
关键词：图像语义分割 全卷积神经网络 递归神经网络 多层特征融合 移动机器人导航 
楼道消失点查找与跟踪的迭代算法被引量：1
《计算机应用研究》2014年第3期735-738,共4页张强 王恒升 
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012zzts078);国家"973"计划资助项目(2013CB035504)
提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地,改进了梯度霍夫变换,引入映射的参考点;结合梯度方向信息进行映射,提高了映射速度;采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线,直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标,从而...
关键词：楼道消失点 梯度霍夫变换 霍夫变换参考点 最小二乘拟合 
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