颅颌面外科

作品数：190被引量：432H指数：11
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颅颌面外科手术机器人空间配准及实验被引量：6
《机器人》2018年第1期64-71,80,共9页段星光 高亮 李建玺 王永贵 李浩源 郭艳君 
国家自然科学基金(U1613221);北京市科技计划(Z161100001516011)
针对颅颌面区域结构复杂、手术风险大、精度要求高的特点,研发了一套颅颌面外科手术机器人系统.为实现机器人系统高效、精确的空间配准,提出并建立了一套基于光学定位的颅颌面外科手术机器人空间配准方法,实现了机器人各子系统之间的坐...
关键词：手术机器人 颅颌面外科 空间配准 光学定位 
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