鲁棒迭代学习控制

作品数：20被引量：105H指数：6
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基于小波逼近的非线性系统鲁棒迭代学习控制被引量：8
《自动化学报》2004年第2期270-276,共7页刘山 吴铁军 
国家"863"高技术研究发展计划(2002AA412010);国家自然科学基金(69874035)资助
针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次...
关键词：鲁棒控制 鲁棒迭代学习控制 小波逼近 非线性系统 变结构控制 
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