鲁棒方差控制

作品数：14被引量：40H指数：3
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二轮行走倒立摆系统建模与鲁棒方差控制被引量：9
《计算机仿真》2006年第3期263-266,共4页陈星 魏衡华 张玉斌 
为了控制二轮行走倒立摆在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走,首先应用动力学原理对其进行受力分析,建立整个系统的状态空间方程,并将该方程解耦分解成两个独立的子系统。在建模的过程中充分考虑系统中可能存在的不确定性以及噪声...
关键词：二轮行走倒立摆 不确定性 鲁棒 方差 
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